AI(인공지능)

 

제목인공지능 자율주행 키트(EST-AI-1000-B)2021-01-20 17:26:01
작성자 Level 10
첨부파일썸네일_EST-AI-1000(검정).png (77.5KB)

인공지능 자율주행 키트

EST-AI-1000-B


 




 


ROS(Robot Operating System)기반으로한 로봇(Robot)에 레이저 거리 센서(LiDAR)를 설치하여 SLAM 기법으로 
 맵 정보를 습득하고, 저장하여 이를 기반으로 장애물과 건물의 실내 복도 안전하고 정확하게 순찰 가능

순찰 로봇(Robot)에 장착된 CSI 카메라와 OpenCV 영상인식 기술을 이용하여 실시간 영상확인 가능

실시간 구동 중 사전에 설정한 특이사항 발생 시 발견하고 기록하는 시스템 지원  

SLAMMapping, 경로 계획 및 탐색, 장애물 우회, 카메라 검사 가능 






 


모터 유형 : DC brushless motor (encoder 포함) 
배터리 용량 : 1800mAh power lithium battery 
Chassis master chip : STM32F103RBT6 
IMU : MPU8250 
패널 인터페이스 : 12V/1A 충전 포트 , 12V/2A 전원 출력 인터페이스, Uart 확장 인터페이스, 
 Remote control handle interface
통신 프로토콜 : Custom serial communication protocol 
Shassis funciton : Accept the speed command, release the odometer data, obtain the original 
 IMU data, and monitor the current and voltage 
Chassis firmware upgrade : support serial port online firmware  upgrade 
IMU : MPU8250 
Support for onboard host types : Jeson nano

창작 센서 타입 
(1) 2D LIDAR 
(2) RGBD camera 
(3) Intel 8265NGW 모듈 802.11AC/a/b/g/n/ac 2.4G & 300Mbps, 5G & 867Mbps 
(4) User interface IO for SPI, I2C, GPIO 
(5) Headlight, turn signal 
(6) 9Axis IMU 
(7) ds3119 20 kg 큰 토크 액추에이터 
(8) Encoder Dc Moter 감속비 1:30 
(9) 2D CSI 카메라 
(10) Microphone and Speaker
(11) NVIDA Jetson Nano / Jetson Xavier NX (옵션) / Raspberry Pi 4 (옵션)
(12) 컨트롤러: stm32f103c8t6 



옵션 
  (1)High-performance computer with RTX graphic card with Tesor AI core 
  (2)모니터 3대
  (3)High-performance router 
  (4)무선 게임 패드 




 


무선 로봇 네트워크 구성 
기본 섀시 제어 (키보드 사용)  
원격 모바일 앱 제어 
Subscribe to and view battery topic 
ROS 분산 통신 설정 및 테스트 
Camera driver and image topic subscription 
OpenCV 기반 얼굴 인식 
OpenCV 기반 로봇 라인  
Laser SLAM(gmapping/Hector/karto/cartographer) 
Lidar navigation (tow path planning algorithms, DWA/TEB) 
로봇 시뮬레이션 사용 (Based on stage emulator) 
AI 기반 Self Car Drive 





 


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